package t131446.maquinasEstados;


import t131446.estados.CogerBalon;
import t131446.estados.Pasar;
import t131446.estados.Wander;
import t131446.fsm.MaquinaEstados;
import teams.ucmTeam.RobotAPI;


public class MaquinaPasador extends MaquinaEstados {

	public MaquinaPasador(RobotAPI entidad) {
		super(entidad);
	}

	@Override
	protected void crearEstados() {
	
		this.crearNuevoEstado("cogerBalon", new CogerBalon(this));
		this.crearNuevoEstado("pasar", new Pasar(this));
		this.crearNuevoEstado("wander", new Wander(this));
	}

	@Override
	protected String nombreEstadoInicial() {
		return "wander";
	}

}
